知人にアドバイスをもらったところ、「現在加入している保険を次回更新せずに解約し、解約後に車両名義はそのままで良いので、別居の両親を新規加入するか、現在加入している保険があれば2台目契約として引き継いだ状態で加入してもらう損保に勤めるです